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2022
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匯川伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)介紹，快來(lái)收藏！
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伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫，來(lái)源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過(guò)了近50個(gè)年頭。
如今，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機(jī)技術(shù)以其優(yōu)異的性價(jià)比逐漸取代DC電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速多元化的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐技術(shù)之一。
匯川伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的動(dòng)作使系統(tǒng)的狀態(tài)達(dá)到或接近預(yù)定值，并將要求狀態(tài)(要求值)與實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行比較，并根據(jù)它們的差值(有時(shí)是這種差值的變化率)來(lái)調(diào)整控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
匯川伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣？下面我們大家一起來(lái)分析一下。
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電機(jī)，控制器根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給定值與反饋裝置檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行值的差值調(diào)整控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主電路，根據(jù)控制量作用于電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，另一方面，它將恒壓恒頻的電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的交流電或DC，電動(dòng)機(jī)根據(jù)電源驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
匯川伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？下面我們大家一起來(lái)分析一下。
1.精確檢測(cè)裝置：形成速度和位置閉環(huán)控制。
2.有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同，常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
3.高性能伺服電機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效復(fù)雜表面加工的數(shù)控機(jī)床。伺服系統(tǒng)會(huì)經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值要大，以產(chǎn)生足夠的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要求伺服電機(jī)有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，低速平穩(wěn)運(yùn)行，盡量減少與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連接中的中間環(huán)節(jié)。
4.調(diào)速范圍寬的速度控制系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)來(lái)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部實(shí)際工作過(guò)程是將位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)，然后通過(guò)速度控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移，數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求很高的調(diào)速性能，因此要求伺服系統(tǒng)是高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
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